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裝載機(jī)可以分為如下幾類(lèi)：
1.耙斗式裝載機(jī)
耙斗式裝載機(jī)主要由耙斗，絞車(chē)，臺(tái)車(chē)和料槽等組成。機(jī)器靠人力或其他牽引機(jī)械的作用在軌道上移動(dòng)。耙頭號(hào)在鋼絲繩牽引下從工作面的巖堆耙取巖碴，沿料槽的簸箕口，連接槽和中間槽運(yùn)到卸載槽，從卸料口裝入礦車(chē)中。然后，鋼絲繩反向牽引將耙斗又拉回到工作面的巖堆上。如此循環(huán)往復(fù)，直到裝滿(mǎn)一個(gè)礦車(chē)。
2.鏟斗式裝載機(jī)
裝巖開(kāi)始時(shí)，在距巖石堆1-1.5m處，放下鏟斗，使其貼著地面，開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，借助慣性將鏟斗插入巖石堆同時(shí)開(kāi)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗裝滿(mǎn)后，行走機(jī)構(gòu)后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗焊在一起的斗臂沿回轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌滾動(dòng)，直到鏟斗向后翻轉(zhuǎn)到末端位置，碰撞緩沖，鏟斗內(nèi)的巖石借助于慣性拋出，卸入連接在機(jī)器后部的礦車(chē)內(nèi)。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到產(chǎn)裝位置，同時(shí)使行走裝置再換向，機(jī)器又向前沖向巖石堆，鏟斗再次插入巖石堆，開(kāi)始下一個(gè)產(chǎn)裝循環(huán)。
3.蟹爪式裝載機(jī)
蟹爪式裝載機(jī)按采用的動(dòng)力劃分有電動(dòng)，電動(dòng)液壓，內(nèi)燃和氣動(dòng)四種。主要由蟹爪工作機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)及其動(dòng)力裝置等組成。機(jī)器工作時(shí)，先開(kāi)動(dòng)蟹爪工作機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)載輸送機(jī)，并操縱油缸將鏟板降至巖石堆的底部，然后開(kāi)動(dòng)履帶行走機(jī)構(gòu)，讓機(jī)器慢速推進(jìn)，使鏟板前緣逐漸插入巖石堆。此時(shí)，蟹爪按預(yù)定的耙運(yùn)軌跡運(yùn)動(dòng)，落在鏟板上的巖渣被蟹爪送入轉(zhuǎn)載輸送機(jī)的受料口，由刮板鏈運(yùn)送到機(jī)器后面停放的礦車(chē)或其他運(yùn)輸設(shè)備。
4.后卸式鏟斗裝載機(jī)
后卸式鏟斗裝載機(jī)由工作機(jī)構(gòu)，提升機(jī)構(gòu)，回中機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等組成。裝巖開(kāi)始時(shí)，在距巖石堆1～1.5m處，放下鏟斗，使其貼著地面，開(kāi)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)，借助慣性將鏟斗插入巖石堆，同時(shí)開(kāi)動(dòng)提升機(jī)構(gòu)，鏟斗邊插入邊提升。鏟斗裝滿(mǎn)后，行走機(jī)構(gòu)后退，并繼續(xù)提升鏟斗，與鏟斗焊在一起的斗臂沿回轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌滾動(dòng)，直到鏟斗向后翻轉(zhuǎn)到末端位置，碰撞緩沖彈簧，鏟斗內(nèi)的巖石借助于慣性拋出，卸入連接在機(jī)器后部的礦車(chē)內(nèi)。卸載后，鏟斗靠自重和緩沖彈簧的反力從卸載位置返回到鏟裝位置，則時(shí)使行走裝置再換向，機(jī)器又向前沖向巖石堆，鏟斗再次插入巖石堆，開(kāi)始下一個(gè)鏟裝循環(huán)。
5.鏟斗式裝載機(jī)
鏟斗式裝載機(jī)按照機(jī)器總體結(jié)構(gòu)劃分，有直接卸載式，帶運(yùn)輸機(jī)式和帶儲(chǔ)礦倉(cāng)式三類(lèi)。直接卸載式卵斗裝載機(jī)按卸載方式可分為：后卸式，側(cè)卸式和前卸式三種。(圖/文www.changrong-jx.com)